Transférer dans l’Arduino qui a uniquement le NRF24l01, le code Réception. L’émetteur fonctionne de 3 à 12V, et le récepteur de 3 à 6V. C’est carrément une extension de la main pour certain. Dans le cas d'un front descendant, on le stoppe et on sauvegarde la durée mesurée: Plutôt que d'appeler micros() plusieurs fois, ce qui est gourmand en cycles d'horloge, on l'appelle une fois et on stocke le résultat dans une variable. On me pose régulièrement la question : comment échanger, connecter avec un projet Arduino ? Reste à dire au microcontrôleur qu'on souhaite les utiliser. Bonjour , Est-ce que je peux avoir les codes en utilisant les modules Xbee ? sujet très intéressant et pourtant j’ai eu bien du mal à le trouver. Le récepteur peut être interfacé avec une carte Arduino pour récupérer et traiter la sortie de chaque canal. Présentation et mise en oeuvre du relais de sécurité PREVENTA, Réaliser une radiocommande avec ARDUINO, manette PS2 et nRF24L01, MEGA 2560 : Comment graver/flasher le BOOTLOADER, Brancher un relais avec Arduino : explications et essais, Transformer un moteur pas à pas 6 fils en 4 fils bipolaires, Je bidouille une télécommande industrielle Mitutoyo 1/3, Mon imprimante 3D, de ses débuts à aujourd’hui, Impression 3D pour casque audio Turtle Beach 500P. MOSI     =>          11 Une routine d'interruption se doit d'être la plus courte possible: si sa durée d'exécution dépasse la période du signal d'interruption, le programme principal sera continuellement interrompu et donc plus jamais exécuté. J’ai refais ton travail et d’après le code émetteur, lorsque j’envoie le « numéro8 », je commande mes 4 moteurs brushless pour mon quadricoptère mais j’ai pas su comment commander les 4 moteurs séparemment. Il s'agit d'un chapitre assez complexe alors prenez votre temps pour tout assimiler et relisez-le plusieurs fois si nécessaire. Dans ce cas, le récepteur est alimenté par la batterie de propulsion, dont le voltage est régulé à 5v en passant par le variateur de vitesse. [4]. Je précise que ma manette est une officielle sony en bon état. Le programme informatique lui est envoyé dun ordinateur sur la carte à travers le port USB. Comment puis-je faire ? Pour ce tutoriel il nous faudra : 1. première préoccupation: est-il possible de faire une simulation du fonctionnement de cette radiocommande dans protéus? Je veux brancher mes leds en direct sur le récepteur en 7.2 V je mets une résistance en conséquence . Aurais tu quelque conseil à donner? Lorsque vous achetez une radiocommande livrée avec son récepteur, ils le sont déjà (normalement). Maintenant les pins 13,12,11,10, 9 seront réservées aux transmetteur nRF24L01 . Ensuite, dans le cas d'un front montant, on démarre un timer. De son côté, la diode témoin du récepteur est fixe. en passant j’admire vos publication. La LED rouge clignote, indiquant que le récepteur est en mode d'appariement, Maintenez appuyé le bouton d'appariement de la radiocommande et allumez-la. Pour cela tu aura besoin de la librairie EASYTRANSER. Nous l'avons vu dans le chapitre 4, les ESC réagissent à un signal de type "servo control", c'est-à-dire un signal utilisé pour contrôler des servo-moteurs. Sur le arduino recpteur je reçois bien les commandes des joysticks, mais je n’arrive pas à modifié les programmes afin de juste recevoir les gachettes L2, R2 et les flèches droite et gauche. Dis moi quelles touches de la manette tu souhaites utiliser et sur quelle sortie…j’essaierai de t’écrire le code. Avez vous avancé sur la programmation du contrôleur de vol? salut ! Comme nous avons chacun nos préférences, certains voudront avoir la commande des gaz à droite et d'autres à gauche. Ça va également nous permettre de vérifier le numéro de canal de chaque instruction. De cette manière, on mesure bien la durée de l'impulsion: Le passage d'un état BAS à un état HAUT est appelé front montant. L’ergonomie et le super design d’une manette de PS2 est extrêmement plaisant, d’autant plus que le temps qu’on a passé à jouer  avec différents jeux, la rend incontournable pour un tel projet. bonjour, Cet article sera un support pour la réalisation d’un DRONE. Pin 7      ==>    fil bleu. Cordialement, Salut, Le 06/02/2018 par lobodol Peux tu renvoyer le lien de l’etape stp. On peut donc les utiliser directement avec nos ESC, ne serait-ce que pour vérifier que la transmission émetteur/récepteur fonctionne correctement. 7-Branchement 2 Servomoteurs et un 2 CapteursIR sur la carte arduino UNO 1-Branchement une Led sur la carte arduino UNO 2-Branchement 3 Leds sur la carte arduino UNO 3. merci a vous. Unknown Controller type found  ». Chaque changement d'état des broches 8, 9, 10, 11 déclenchera une interruption. Le but de notre code est de mesurer la durée des impulsions de chaque canal. Tout le jeu consiste à lire l'entrée, la transformer (pour aller de 0 à 180 plutôt que de 45 à 135°), et l'envoyer au servo. Le rouge relis la broche VCC du récepteur à la broche 5V de l'arduino, le noir les deux broches GND et le orange relie la broche Data du récepteur à la broche 11. En regardant le pin mapping de l'ATmega328P, on constate que les interruptions liées à ces broches sont les suivantes: On connaît maintenant leur petit nom. On se trouve dans la routine d'interruption ce qui signifie qu'il y a eu un changement d'état d'une broche. On monte d'un cran en terme de complexité alors accrochez-vous à vos slibards ! Vous pouvez : Câbler une led ou un petit moteur CC sur la pin 5 pour le voir varier en luminosité/vitesse lorsque vous bougerez le joystick/pad. En regardant la face avant, placez le coté portant les broches vers l… Tu peux placer un arduino entre le récepteur et les servos. De cette manière, le compilateur va charger ces variables en RAM plutôt que dans un registre de stockage. La manipulation de ports permet un contrôle bas-niveau des E/S du microcontrôleur sur une carte Arduino. Je suis désolé pour mon français, je suis originaire des îles Canaries et je ne connais pas beaucoup le français, désolé. Pour ce faire, branchez le connecteur 3 broches d'un ESC sur un canal de sortie du récepteur. ️ LED installée pour l'affichage d'état: clignotement rapide = prêt à être connecté / clignotement lent = connexion établie / clignotement en cycle de 2 secondes = mode AT. (apparemment par la prise mini-jack, la même que pour l’adaptateur USB pour RC) jusqu’ici je decolle seulement car tous mes ESC sont relié a la pin 4. CE           =>          9 Merci pour l’attention que vous porterez à ce post. Perso, j'ai réglé le fail-safe sur "throttle = 0", ce qui coupe immédiatement les moteurs. en vue de me mettre au drone FPV, je me demandait s’il était possible (et rentable, financièrement et autonomie de batterie) de brancher une manette USB (avec les même bouton que la PS2, mais avec un port USB) du genre celle de free (fournie avec la « révolution ») ou bien genre dual trigger de thrustmaster ? Une led 5mm Et c’est tout. Ouvrir le Serial Monitor de l’Arduino Réception en sélectionnant le bon port. autre question plus pertinente : où trouver votre étape 2 ? 1. Du point de vue matériel, le montage est très simple. On se dit qu'on va utiliser les broches 8, 9, 10 et 11 pour décoder les 4 voies du récepteur. C'est vraiment efficace de manipuler les ports ? Après avoir fouillé dans les menus, expérimenté et cherché sur le net, voici un rapide résumé: Les 4 switchs permettent de passer d'une configuration préenregistrée à une autre rapidement. Ma question : Doit on obligatoirement mettre un module électronique pour alimenter les leds ? Pour cela, direction la datasheet de l'ATmega, section 17 sur les "External interrupts". Un problème se pose désormais, le transmetteur nRF24L01 utilise les mêmes pins que celles utilisées dans l’article/tuto que vous venez de faire. Salut, moi c’est sur que j’aimerais que les joystick puisse servir pour controler un transistor pour controler un moteur qui est branché sur une source externe. Comme son nom l'indique, une interruption met en pause le programme principal pour aller exécuter une autre fonction (qu'on appelle routine d'interruption). Bonjour, j’ai utilisé2 ESC pour controller 2 brushless dc motor mais le problème qu’ils ne s’arrête pas en même temps; il y’a un décalage entre les 2 moteurs. Lancer l’IDE et ouvrir deux fenêtres, l’une servira au code d’émission et l’autre de réception. ahah ! Appairer émetteur et récepteur (optionnel), Connectez le jumper d'appariement sur le port batterie du récepteur, Alimentez le récepteur via la broche d'alim de n'importe quel canal. Beaucoup de boutons, un menu assez complexe bref, pas simple de s'y retrouver au début. Ce module est peu cher (environ 5 €, voire, -4 € en direct de Chine). Il est maintenant temps de tester notre code. Si vous n'êtes pas à l'aise avec les opérateurs binaires, je vous invite à lire ce tutoriel. Il va donc falloir décoder l'information de chaque canal pour la rendre exploitable par l'ordinateur de bord. ator Circuit) est un système qui permet, avec les variateurs de vitesse qui en sont pourvus, de se passer d'une alimentation séparée pour le récepteur RC. Notez que l'instruction, On peut vouloir changer l'état de sorties très rapidement (en quelques µs). Puisqu'on parle optimisation et performance, je vous annonce tout net que déporter des portions de code dans des fonctions perso n'affecte en rien les temps d'exécution. Impression 3D : Comment calibrer le X, Y et Z sous Marlin. Nous avons vu beaucoup de concepts assez poussés avec notre Arduino qui nous ont permis de décoder un signal de type servomoteur. Poussez doucement le joystick des gaz (throttle) vers le haut. Cela dit, fait très attention aux xbees car c’est fragile et coûtent cher *_*, perfectly done mate! Cette solution fonctionne, mais surtout à … Concrètement, pour utiliser simplement les interruptions de notre Arduino, on utilise la fonction attachInterrupt(): Du fait qu'elles soient utilisées lors de routines d'interruption, les variables sont suceptibles de changer à n'importe quel moment. je reviens à la charge, mais après avoir investi dans une turnigy 9x, je vais maintenant poser la question ‘à l’envers’ : Je vous invite à garder sous le coude la documentation officielle. Les signaux de sortie du récepteur RF sont également de type "servo control". Si on parle de rentabilité et gain de temps le mieux c’est de s’orienter vers des produit chinois. Quelques $3400 ns$ avec digitalWrite() contre $150 ns$ en manipulant les ports, soit 22 fois plus rapide ! Si par contre vous avez acheté la RC et le récépteur séparément, il est nécessaire de les appairer. Câblage Le récepteur à 3 canaux comporte 4 prises. Découvrez comment raccorder votre HP sur arduino grâce à un mosfet, afin de produire un son électronique ! Vidéo d’illustration de cet exemple : Je croyais qu'une interruption déclenchait une autre fonction. Je sais, c'est contre-intuitif . Pour ce faire, nous allons déclencher un timer sur chaque front montant et l'arrêter au prochain front descendant. Nous l'avons vu dans le chapitre sur le calibrage des ESC, ces derniers acceptent en entrée un signal de type servomoteur. Aussi, pas d'excuse pour coder comme un goret et tout foutre dans la fonction loop(). thank you, Présentation vraiment intéressante et bien expliquée. Commencez par relier la broche "signal" de chaque canal à votre Arduino en respectant le mapping suivant: Branchez l'Arduino à votre PC, alimentez récepteur & radiocommande et ouvrez un terminal. Vin et gnd Grâce à un éditeur de code ou EDI appelé aussi Arduino, on peut écrire et compiler du code informatique afin de programmer le microcontrôleur pour quil effectue des taches diverses comme la domotique ou contrôle dappareil domestique type éclairage, ou le pilotage dun moteur. Comme nous voulons tester des communications radio, il nous faudra deux Arduino. Mais on ne va pas s'amuser à contrôler chaque moteur indépendamment (je vous laisse imaginer la galère pour effectuer un simple décollage...), c'est le boulot de l'ordinateur de bord. Maintenant que vous avez câblé, vos deux Arduino avec les deux nRF04L01 ainsi que la manette. Elle est où là l'autre fonction ? Voici quelques raisons: Ok, alors pourquoi on voudrait bidouiller les ports à la main dans ce cas ? « No controller found, check wiring, see readme.txt to enable debug. Ça vous évitera de subir son courroux parce que vous avez confondu les gaz avec le tangage . attention aux limites de tension max et mini. ️ Il peut être utilisé comme émetteur et récepteur par exemple pour vos projets Arduino. Vous pouvez : Câbler une led ou un petit moteur CC sur la pin 5 pour le voir varier en luminosité/vitesse lorsque vous bougerez le joystick/pad.. Aussi, vous pouvez brancher un SERVO moteur sur la pin 4 pour le voir varier d’angle, en jouant avec la manette. La FS-i6 doit émettre un bip indiquant qu'elle a bien établi la communication avec son récepteur. Bonjour, j’ai mal posé ma question. pour cela je veux utiliser 2 uno Copier et coller ce code dans la fenêtre Émission : Copier et coller ce code dans la fenêtre Réception : Maintenant que vous avez câblé, vos deux Arduino avec les deux nRF04L01 ainsi que la manette. Pour contenter tout le monde, il existe plusieurs modes qui assignent les commandes à différents sticks de la RC. Amusez-vous à vérifier le canal de chaque instruction et notez-vous ça quelque part, ça vous sera utile plus tard. Pour affecter un aéronef avec un contrôleur électronique de vitesse qui alimente le récepteur via le canal des gaz (ESC/BEC), il faut brancher la 6-Branchement un Servomoteur et un CapteurIR(capteur de ligne InfraRouge) sur la carte arduino UNO. C'est exactement le même principe pour les autres broches. On peut également configurer le fail-safe. N’oubliez pas de revenir ici pour suivre l’étape 2. Par exemple, passer d'un mode standard à un mode sport, ou encore mode vol et mode atterrissage. Allumez votre radiocommande et alimentez votre récepteur. Dans le prochain article nous verrons comment mettre en place un Inertial Measurment Unit avec le capteur MPU6050. je vous remercie d’avance pour votre aide Le passage d'un état BAS à un état HAUT est appelé front montant. Ce n'est pas bien compliqué si tu as quelques notions de programmation et d'anglais: sachant que la manette est une sony dualshock, salut Ne pas brancher sur le récepteur une batterie de réception, étant donné que le contrôleur fournit déjà l'alimentation nécessaire pour votre récepteur et les servos. Merci beaucoup. 0xa578E8a22967887527480F7EA783ac4C703B7584. Pour cela, il faut deux librairies, l’une vous l’avez déjà en théorie. C'était le cas de ma FS-i6. Le majeur problème qui m'a poussé à acheter un arduino est la réception de signaux 433Mhz. bonjour Arduino, Communication sans fil 433Mhz Rc interrupteur Dans ce instructable nous allons voir comment utiliser 433 Mhz émetteur et récepteur pour communiquer par le biais de la carte arduino. Nous pouvons aussi utiliser le Ht12 encodeur et décodeurComposants requis :Module d'émetteur récepteur … Émetteur/récepteur + Arduino Chaque RC seul (sans fil) avion, bateau, voiture, hélicoptère, drone, etc., contient un émetteur et un récepteur. Difficile L’objectif de cet article est de vous montrer comment réaliser une radiocommande à l’aide de deux ARDUINO, d’une manette PS2 et de deux transmetteurs nRF24L01. Pin 6      ==>    fil orange Transférer dans l’Arduino qui a la manette branchée dessus, le code Émission. d’avance merci. Merci pour cette aide précieuse et de surplus en Français, j’aimerais savoir ce que chaque bouton fait et sur quel sortie de l’arduino, car moi je veux contrôler un petit véhicule et les moteur sont alimentés par une source externe et je dois pouvoir contrôler les mosfet avec le arduino, alors j’aimerai savoir ce que chaque bouton fait sur l’arduino de sortie Le manuel utilisateur est fourni sur CD, mais reste assez sommaire et ne rentre pas dans les détails des menus. je l’ai su maintenant, il suffit d’envoyer les numéros 1 ou 2 ou 3 ou 4 ou 8 , Bonjour, Cette radiocommande dispose de 6 canaux, de 4 switchs, d'un écran LCD et de boutons permettant de naviguer dans les menus de configuration. Avec les xbees tu aura de meilleurs performances et un code plus léger et plus maniable grâce à cette librairie « EasyTranser » Dans ce tutoriel, [1] Tout est prêt. Et la librairie concernant la communication des nRF24L01 c’est MIRF. comment relier un joystick PC (ports DB15 ou USB) pour l’utiliser en double commande afin d’utiliser la partie émettrice de la RC 2.4Gh ? salutation. Une impulsion d'une durée de $2000\mu s$ fera tourner le moteur à fond tandis qu'une impulsion de $1000 \mu s$ stoppera totalement le moteur. Regardez plutôt ces relévés d'oscilloscope: Le résultat est sans appel. Pin 3      ==>    fil marron Ça prendra quelques minutes de votre précieux temps, mais ça peut vous en faire gagner beaucoup en recherche de panne à l’étape de test. i struggled with the french part but the code is perfect! aidez moi s’il vous plait a programmer d’autre pin arduino pour effectuer different mouvement . 27 Apr 2020 Pour que l'émetteur et le récepteur communiquent, ils doivent d'abord être appairés. merci beaucoup de ton aide !! Qulles modification pourrais-je ajouter aux codes svp et Merci. svp répondez moi par e-mail L’objectif étant de réaliser une radiocommande DIY en 2.4GHZ afin de piloter un drone. Par exemple, le bit de poid faible de DDRB, PORTB, PINB correspond à la broche PB0 (broche #8). En général, manipuler les ports à la main n'est pas une bonne pratique. visit http://www.billporter.info for troubleshooting tips super article. Bonjour, moi je voudrais faire un petit chariot élévateur comme dans la vidéo de creative channel mais j’y connais pas grand chose en transmetteur avec récepteur 4 channels ou plus ;-( donc si tu pouvais me proposer un système assez simple pour pouvoir faire comme sur la vidéo ce serait vraiment cool de ta part merci d’avance . (le récepteur branché comme avec une télécommande classique devrait fonctionner ?…), merci beaucoup pour le tuto et d’un éventuelle réponse … . Mais tu peux faire ce que tu veux et je peux t’aider. Et pour que notre routine d'interruption soit la plus courte possible, nous allons directement manipuler les ports d'E/S de l'Arduino. La plupart du temps vous n'avez jamais le récepteur car c'est dans le véhicule lorsque l'émetteur est dans vos mains. merci d’avance . Oui tu es obliger d’avoir deux arduino, l’un émetteur et l’autre récepteur. Prenez l’émetteur (le plus petit, celui du haut sur la photo ci dessus). L'ATmega168 en possède 3: Chaque port est contrôlé par 3 registres: Chaque bit de chaque registre correspond à une broche bien précise. On a vérifié que notre radiocommande et son récepteur fonctionnent. Comprendre sa radiocommande Dans ce tutoriel, vous allez apprendre comment utiliser, et mettre en marche un lecteur de carte RFID – RC522 sur la carte Arduino UNO. Voici la solution que je vous propose: Comme chacun a ses préférences en ce qui concerne le mode de sa radiocommande, j'ai prévu dans le code un mapping qui vous permet d'associer chaque commande au canal de votre choix. Pour que vous compreniez bien, voici un exemple avec une seule voie,  la broche 8 par exemple. Plus d'info ici. Nous savons maintenant que c'est la durée de l'impulsion du signal servo qui représente l'information. Il souhaite piloter un drone avec les mouvements de sa tête. Pour pouvoir décoder ce signal, nous allons utiliser une fonctionnalité disponible sur la plupart des microcontrôleurs: les interruptions. Pour affecter un AR610 à un émetteur DSM2/DSMX, il faut brancher la prise d’affectation sur le port BATT/BIND du récepteur. j’aimerais que wallid m’explique dans les details comment il a procedé si possible le code . bonjour j aimerai connaitre les paramètres dont on tient en compte pour la commande du drone cet à les différents mouvements et les informations de commande. MISO     =>          12 J'en reparlerai lorsqu'on passera au premier vol mais pour faire court, il s'agit des consignes par défaut que le récepteur doit appliquer en cas de perte de signal. parceque je n’ai pas pu trouvé la nRF24L01 dans protéus. De haut en bas. En l'occurrence, la fréquence du signal en sortie de mon récepteur est de $50Hz$. Ex plus que j’avance le joystick gauche vers l’avant plus que de volt sorte d’une sortie PWN du arduino de sortie de même pour chaque mouvement des joysticks, moi je ferais mes branchement en conséquence D’ou peux venir le problème On considère les broches sortent vers l’arrière. Un capteur HC SR-501 3. je ne trouve pas le pb? Voici comment procéder d'après la doc de la FS-i6: Votre récepteur est maintenant appairé avec votre radiocommande. Étant donné que vous avez suivi ce Tutorial, précédemment cité. Or, nous avons pas moins de 4 voies à décoder, 2 interruptions ne suffisent pas. bonjour je construit un drone que je vais controler par un capteur emg (capteur musculaire) pensez vous que je pourai adapter facilement votre programe pour que les commande vienne de ce capteur et non d une manette ? La partie RF de notre drone est maintenant fonctionnelle. salut ,j’aimerais savoir combien de voies donne cette modif ? mais il semble que il n’ya que la pin 4 et 11 qui fonctionnent . J’ai utilisé les xbees pour le même projet. j adore votre tuto N'oubliez donc pas de déclarer en volatile toutes les variables globales que vous utilisez dans vos ISR. CSN        =>          10 1. Sur la plupart des chargeurs de téléphone, il y à deux chose : Le câble USB -> Micro USB (enfin, je crois que cela s'appel comme ça. Le décompresser dans le dossier « librairie » de votre IDE Arduino. Si on parle de dépendance à la bidouille, je pense que c’est faisable à condition de trouver une bibliothèque arduino qui gère la manette free ou thrusmaster. La fréquence du signal n'a pas d'importance particulière, seule compte la durée de l'impulsion sur une période. Dans un de mes derniers tuto je vous expliquais comment recevoir des signaux 433Mhz sur le Raspberry, en utilisant un petit programme "RFSniffer". Sois le/la premier(e) à commenter cet article . ce qui m’étonne c’est que sur l’emetteur le voyant rx clignote sur le récepteur il ne clignote pas, alors qu il me semble sur votre video qu’il doit clignoter Le drone se crash immédiatement mais au moins ne s'en va pas dans la nature, au risque de s'écraser sur une voiture ou un piéton ☹️. [3] j ai egalement un projet RC Pour démarrer/stopper le timer, nous allons utiliser les interruptions qui seront déclenchées sur chaque front (montant ou descendant). La première fois qu'on manipule une vraie radiocommande, ça impressionne un peu. Salut, bonjour j’aimerai savoir si je peux utiliser cette méthode avec un RF 433mhz et pas le nrf24 Autre avantage de ce projet, c’est le coût. merci d’avance, Bonjour et bravo pour vos réalisations. je sis sur le point de construire mon quadricopter mais je rencontre un probleme au niveau du code . Avec tout ce que nous venons de voir, vous êtes maintenant capables d'implémenter l'algo complet. ?? Le problème avec la fonction attachInterrupt() c'est que dans le cas de l'Arduino Uno, elle ne permet de gérer que 2 interruptions, sur les broches 2 et 3 comme le montre ce tableau tiré de la doc officielle: all digital pins (Only pins 2, 5, 7, 8, 10, 11, 12, 13 work with CHANGE). Lorsque cette routine d'interruption est terminée, le programme principal reprend là où il s'était arrêté. À vous de voir avec lequel vous êtes le plus à l'aise. Le processus d'appariement est terminé lorsque la LED du récepteur clignote plus lentement. Tu aurais une idée du souci? Je vous présente seulement les points que je juge intéressants. super tuto mais j’ai un souci: je pense avoir fait tous les branchements correctement, la manette est bien reconnue mais le programme émission m’affiche « select is being held » en continue, alors que je n’appuie sur aucun bouton. Vous devriez voir défiler les durées d'impulsion en $ms$ de chaque canal. Prends le temps de le partager : Autres articles dans la catégorie Electronique : Afin d'améliorer ton expérience utilisateur, nous utilisons des cookies , Du fait qu'elles soient utilisées lors de routines d'interruption, les variables sont suceptibles de changer à n'importe quel moment. les interruptions provenant de périphériques externes (reset, bouton poussoir, clavier, changement d’état d’un signal extérieur, communication série ...), les interruptions provenant de périphériques internes (timer, passage par zéro d’un compteur interne, ADC, ..), Activer le bit PCIE0 dans le registre PCICR, Activer les interruptions qui nous intéressent dans le registre PCMSK0, Le code est bien plus difficile à comprendre et à maintenir, On a vite fait de se tromper d'un bit. Genre, est-ce qu’on ai obligé de passer par un tableau pour envoyer les données? Le plus rapide et le moins cher est d’utiliser un module HC-05 qui apportera une connexion Bluetooth à votre IoT. as-t u des plans de châssis (dessins avec cotation ) simples à réaliser ?
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